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驳论是就一定的事件和问题发表议论，揭露和驳斥错误的、反动的见解或主张。
驳斥错误的、反动的论点有三种形式：
①直接驳斥对方的论点。先举出对方的荒谬论点，然后用正确的道理和确凿的事实直接加以驳斥，揭示出谎言同事实、谬论与真理之间的矛盾。有的文章，首先证明与论敌的论点相对立的论点是正确的，以此来证明论敌的论点是错误的。
②通过批驳对方的论据来驳倒对方的论点。论据是论点的根据，是证明论点的。错误和反动的论点，往往是建立在虚假的论据之上的，论据驳倒了，论点也就站不住脚了。
③通过批驳对方的论证过程的谬误（驳其论证）来驳倒对方的论点。驳倒了它的论证中关键问题，也就把谬论驳倒了。
驳论文的驳法有三种：反驳论点、反驳论据、反驳论证。反驳论证相对于前两者更高了一个层次。
议论虽有立论、驳论两种方式，但两者不是完全分开的。驳和立是辨证的统一。在立论性的文章中，有时也要批驳错误论点；在驳论性的文章中，一般也要在批驳错误论点的同时，阐明正确的观点。因此，立论和驳论在议论文中常常是结合起来使用的。
直接驳和间接驳的差别
①如果直接以论点出发，那就算是直接驳论
②如果通过各种论据来反驳论点的算间接驳论
③如果从始至终都通过论点论据来论证中心的，就是典型的驳论文，如鲁迅先生的《友邦惊诧论》就是典型的驳论文章。
总之，写驳论性的文章，还应注意以下几点：
①要对准靶子。写驳论性的文章，首先要摆出对方的谬论或反动观点，树起靶子。怎样树起靶子呢？通常有两种方式。一是概述。即用概括的语言，将所批驳的敌论复述一下。并且还要强调出敌论的弊端。概述时，可适当引用一些原词句，但要有重点，倾向性要鲜明。二是摘引。即把反面材料的关键部分或有关部分，摘录下来，然后对准靶子，进行驳斥。可以引用一些较为典型的事例，和古典名句。更加强有力的证明自己的观点。
②要抓住要害。鲁迅说：“正对‘论敌’之要害，仅以一击给予致命的重伤。”对谬论，一定要抓住其反动本质，深入地进行揭露和批判。
③要注意分寸。对于敌人的反革命谬论和人民内部存在的错误思想，必须加以区别。对敌人，要无情揭露，痛加批驳，给以致命打击；对于人民内部的错误思想，就要本着“团结——批评——团结”的原则，决不可相提并论。
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科技最先进的比赛项目——机器人足球比赛
足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人，协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。据科学家估计，这得再过五十年，即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上，与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛。到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重。当然，这是猜测，目前为止，现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛。
机器人足球比赛
现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP 和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。
机器人足球赛的主要类型分为半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、类人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四种类型。
FIRA世界杯
FIRA是国际机器人足球联合会的缩写。FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。
1997年6月，第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间，国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association，FIRA)宣告成立。此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Robot—Soccer World Cup)，同时举办学术会议(FIRA Congress)，供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术。
从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了十二届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。
FIRA机器人足球比赛种类
1.半自主型机器人足球：MiroSot
2.全自主型机器人足球：RoboSot
3.仿真机器人足球：SimuroSot
4.超小型半自主机器人机器人足球：NaroSot
5.超小型全自主机器人足球：KheperaSot
6.类人机器人足球：HuroSot
7.RoboCup机器人足球比赛种类
8.11VS11仿真组比赛
9.5VS5小型机器人组比赛
10.小型机器人组标准比赛（每队11人）
11.中型机器人组比赛
12.Sony四腿机器人比赛
关于FIRA中国
1997年7月，国际机器人足球联盟中国分会(简称FIRA中国分会) 成立，分会设在哈工大，由洪炳镕教授担任主席。同年中工智能学会下设机器人足球工作委员会，由洪炳镕教授同时担任主任。此后的十年间，在FIRA中国分会的领导下，先后组织了七届全国机器人足球锦标赛，有力地推动了国内机器人足球的研究和发展。
RoboCup
第二大系列的机器人足球比赛是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一个国际性组织，1997年成立于日本。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题，通过举办机器人足球比赛，旨在促进人工智能、机器人技术及其相关学科的发展。RoboCup的最终目标是在2050年成立一支完全自主的拟人机器人足球队，能够与人类进行一场真正意义上的足球赛。RoboCup至今已组织了八届世界杯赛。比赛项目主要有：电脑仿真比赛(Simulation League1、小型足球机器人赛(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球机器人赛(Middle—Size League(F2000)1、四腿机器人足球赛Four—Legged Robot League)、拟人机器人足球赛(Humanoid league)等项目。除了机器人足球比赛，RoboCup同时还举办机器人抢险赛(RoboCupRescue)和机器人初级赛(RoboCup Junior)。机器人抢险赛是研究如何将机器人运用到实际抢险救援当中，并希望通过举办比赛能够在不同程度上推动人类实际抢险救援工作的发展，比赛项目包括电脑模拟比赛和机器人竞赛两大系列。同时，RoboCup为了普及机器人前沿科技，激发青少年学习兴趣，在1999年l2月成立了一个专门组织中小学生参加的分支赛事RobocupJunioro。
现在，RoboCup举行以下比赛：
1 模拟组比赛
2 小型机器人比赛
3 整队小型机器人比赛，每队包括11个机器人
4 中型机器人比赛
5 Sony有腿机器人比赛 (由Sony赞助)
6 人形机器人比赛(从2002年开始，2002年前可能会有演示)
7 遥控机器人比赛(即将公布)
8 RoboCup评论员系统演示
机器人足球的意义
足球机器人比赛虽然刚刚开展几年时间，但是它吸引了越来越多人的关注。因为它以喜闻乐见的方式走进了我们的视野，虽然它的体积很小，但是它的意义非常重大。它是综合了计算机技术，自动化技术，机电一体化技术，人工智能技术，模式识别技术的一门综合技术。
足球机器人的核心技术是人工智能技术，它的目地是使机器具有人的智慧。它能使机器具有像人一样的感知环境，向环境学习的能力。人工智能包括智能控制、机器感知、机器情感、专家系统、人工生命、神经元网络和遗传算法等等。我们还能想起计算机“深蓝”战胜世界象棋冠军吗？这就是人工智能的成就。
足球机器人现状
现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步，现在的比赛完全是一种仿真式的比赛，现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线，有门区，这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型机器人比赛）机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有一个摄像头，摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理，得到场上双方的态势，再经过决策系统的处理，输出相应的数据。经通讯系统发送与接收，控制机器人小车在场上奔跑。
机器人的大脑在哪里？机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比赛态势，决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。
相应的足球机器人有自己的眼睛－－视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中，然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术，对数字图像进行特征提取等操作，形成自己的计算机内数据的表达，即敌我双方机器人的位置和角度。
现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有一个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令，该命令由机器人车体的通讯系统接收，所以能实现机器人小车的互相协调。
关于足球机器人的双腿：足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令，来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。
现代汽车在中国的发展史
1942年，郑周永在汉城的一条小街上，设立了汽车修理厂。 1966年，当时率领现代建设集团的郑周永取得泰国高速公路兴建工程，迈出海外建设，企业国际化的第一步。 1967年12月，借助战后的建设浪潮的推动，现代建筑公司建立了现代汽车公司。 1967年的12月与福特汽车公司合作，创立了现代汽车，正式向重工业进军。 1976年，全世界最大的汽车市场―北美地区， 韩国现代车厂产制的小马(Pony)轿车， 以5900美元的空前超低价位，切入北美车市的最基层―大众车市，引发消费及产业界的极度震撼 1981年与三菱汽车合资(三菱出资10%)，到1983年就开发出第二款新车，并于1985年在加拿大魁北克省设立年产10万辆规模的车厂。 1982年设立现代电子，成为现代汽车现代化的有力后盾。 1983年，新改款小马车问世，大量外销加拿大，佳评如潮。 1985年，为回应北美地区需求而研发的卓越(Excel)小轿车，一上市就被北美地区的消费者接受，1985年以8.5万辆的空前销售量，创下加拿大当年进口车的冠军纪录，同年在美国则卖出17万辆的佳绩。 1991年，公司发布了其首个内部独立设计的动力总成--Alpha型发动机。 1992年，底特律车展上，推出完全自力研发成功的第一款概念车HCD-I 1993年，底特律车展中，亮出第二张王牌―HCD-Ⅱ 1994年，行销世界128个国家和地区的卓越(Excel)车型年美国汽车年鉴(Car Book)“最佳安全小型房车” 1998年，EF Sonata和XG车型推出，现代公司的新车型获得了成功。 1999年，推出四款最新车型：Centennial、新Accent、Coupe改进型和Trajet。 2000年12月，现代汽车（中国）整车销售本部前身在上海成立。 2001年7月，现代汽车最大的海外工厂之一印度Chennai 的工厂开始生产New Sonata。 2002年，现代汽车成为韩国-日本合办的FIFA世界杯足球赛的唯一汽车赞助商。 2002年，现代汽车与北京汽车工业控股有限责任公司合资建立了在中国的第二家分厂。 2005年，韩国现代汽车总部提出，2005年为现代汽车国际化元年的口号。 2005年1月，现代汽车（中国）整车销售本从上海迁移到北京。 2008年9月23日，行政及豪华车型劳恩斯登陆中国。 2009年3月3日，后轮驱动豪华跑车劳恩斯-酷派登陆中国。 2009年8月18日，后轮驱动旗舰车型，新款雅科仕在中国震撼上市。 2009年，美国著名汽车行业分析与研究公司AutoPacific举办的满意度奖项调研中，现代汽车被评为“09年上升最快厂商”。 2009年，品牌咨询公司Interbrand与美国《商业周刊》共同发布的“2009年度全球百强品牌排行榜”上，现代汽车以46亿美元的品牌价值排在第69位，在所有汽车厂商中排名第8位。
求电气自动化专业毕业论文
1、 高压软开关充电电源硬件设计
2、 自动售货机控制系统的设计
3、 PLC控制电磁阀耐久试验系统设计
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5、 PLC在热交换控制系统设计中的应用
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9、 550KV GIS中隔离开关操作产生的过电压计算
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12、 直流电机双闭环系统硬件设计
13、 漏磁无损检测磁路优化设计
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16、 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真
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27、 基于给定指标的电机设计
28、 电梯控制中PLC的应用
29、 常用变压器的结构及性能设计
30、 六自由度机械臂控制系统软件开发
31 输油泵站热媒炉PLC控制系统设计
32 步进电机驱动控制系统软件设计
33 足球机器人的视觉系统与色标分析的研究
34 自来水厂PLC工控系统控制站设计
35 永磁直流电动机磁场分析
36 永磁同步电动机磁场分析
37 应用EWB的电子表电路设计与仿真
38 电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的设计
39 逻辑无环流直流可逆调速系统的仿真研究
40 机器人足球比赛图像采集与目标识别的研究
41 自来水厂plc工控系统操作站设计
42 PLC结合变频器在风机节能上的应用
43 交流电动机调速系统接口电路的设计
44 直流电动机可逆调速系统设计
45 西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用
46 DMC控制器设计
47 电力电子电路的仿真
48 图像处理技术在足球机器人系统中的应用
49 管道缺陷长度对漏磁场分布影响的研究
50 生化过程优化控制方案设计
51 交流电动机磁场定向控制系统设计
52 开关电磁阀流量控制系统的硬件设计
53 比例电磁阀的驱动电源设计
54 交流电动机SVPWM控制系统设计
55 PLC在恒压供水控制中的应用
56 西门子S7-200系列PLC在搅拌器控制中的应用
57 基于侧抑制增强图像处理方法的研究
58 西门子s7-300系列plc在工业加热炉控制中的应用
59 西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用
60 PLC在恒压供水控制中的应用
61 磁悬浮系统的常规控制方法研究
62 建筑公司施工进度管理系统设计
63 网络销售数据库系统设计
64 生产过程设备信息管理系统的设计与实现
65 1、智能绿色节能台灯
66 2、温度压强采集
67 3、PT100双路温度采集
68 4、智能小车
发布于 2022-07-10 01:44:37 回复
发布于 2022-07-09 23:07:02 回复